Desmod a Robo Šimko je už minulosťou. Kapela mení názov, navyše prichádza aj s novou skladbou. Zmena prichádza v čase, kedy sa jej členovia rozhodli začať novú etapu svojho pôsobenia. Aj preto, s ďalším singlom od svojho "osamostatnenia“ prichádza zmena názvu na D.A.R.S.

Názov novej skladby je "V tvojom objatí". Po štyroch rýchlejších singloch je tu balada o platonickej láske. Skladbu samotnú napísal klávesák skupiny D.A.R.S, Martin "Redface" Cibulka, ktorý má na konte okrem iného aj známe hity Desmodu, ako napríklad Vŕba, či Chýbanie. Pieseň vznikla už dávnejšie. Jej vydaniu predchádzal dlhší proces tvorby, aranžovania, ako aj nahrávania. Na výslednom diele sa spolupodieľal aj orchester - Big Band Jula Selčana.